Эта позиционирующая платформа представляет собой высокоточную позиционирующую платформу на гранитном основании с воздушными подшипниками, предназначенную для высокотехнологичных задач позиционирования. Она приводится в движение трехфазным бесщеточным линейным двигателем с бесщеточным двигателем без зубчатого зацепления и направляется пятью плоскими предварительно нагруженными магнитами воздушными подшипниками, плавающими на гранитном основании.
В качестве приводного механизма для платформы используется катушка с бессердечниковым сердечником, благодаря её плавной работе без заеданий. Небольшой вес катушки и платформы позволяет осуществлять высокое ускорение лёгких нагрузок.
Пневматические подшипники, используемые для поддержки и направления полезной нагрузки, парят на воздушной подушке. Это гарантирует отсутствие изнашивающихся компонентов в системе. Пневматические подшипники не ограничены пределами ускорения, как их механические аналоги, где шарики и ролики могут скользить, а не катиться при высоких ускорениях.
Жесткое поперечное сечение гранитного основания сцены обеспечивает ровную, прямую и устойчивую платформу для перемещения полезной нагрузки и не требует каких-либо специальных креплений.
К ступени можно добавить сильфоны (складные кожухи направляющих) с соотношением растяжения к сжатию 12:1.
Питание для подвижной трехфазной катушки, энкодера и концевых выключателей подается по экранированному плоскому ленточному кабелю. Особое внимание было уделено разделению силовых и сигнальных кабелей для уменьшения влияния помех на систему. Силовой кабель для катушки и свободный кабель для питания полезной нагрузки заказчика проложены с одной стороны платформы, а сигнальный кабель энкодера, концевой выключатель и дополнительный свободный сигнальный кабель для питания полезной нагрузки заказчика — с другой стороны платформы. Предусмотрены стандартные разъемы.
В позиционирующем модуле используются новейшие технологии линейного перемещения:
Двигатели: Бесконтактный трехфазный бесщеточный линейный двигатель с бесжелезным сердечником, коммутируемый синусоидально или трапецеидально с помощью датчика Холла. Герметичная обмотка перемещается, а многополюсный узел с постоянными магнитами остается неподвижным. Легкая конструкция обмотки позволяет развивать более высокое ускорение легких грузов.
Подшипники: Линейное направление обеспечивается с помощью предварительно нагруженных магнитами пористых углеродных или керамических воздушных подшипников; 3 на верхней поверхности и 2 на боковой поверхности. Подшипники установлены на сферических поверхностях. К подвижному столу платформы ABS необходимо подавать чистый, сухой, отфильтрованный воздух.
Энкодеры: Бесконтактные оптические линейные энкодеры со стеклянной или металлической шкалой и меткой для возврата в исходное положение. Доступны несколько меток, расположенных с интервалом 50 мм по длине шкалы. Типичный выходной сигнал энкодера — прямоугольные сигналы A и B, но в качестве опции доступен синусоидальный выходной сигнал.
Концевые выключатели: Концевые выключатели, определяющие конец хода, установлены на обоих концах хода. Выключатели могут быть либо с высоким активным уровнем (от 5 до 24 В), либо с низким активным уровнем. Выключатели могут использоваться для отключения усилителя или для сигнализации контроллеру о возникновении ошибки. Концевые выключатели, как правило, являются неотъемлемой частью энкодера, но при необходимости могут быть установлены отдельно.
Кабельные каналы: Прокладка кабеля осуществляется с помощью плоского экранированного ленточного кабеля. Два дополнительных неиспользуемых экранированных плоских ленточных кабеля поставляются для использования заказчиком с данной платформой. Два силовых кабеля для платформы и полезной нагрузки заказчика проложены с одной стороны платформы, а два сигнальных кабеля для энкодера, концевого выключателя и полезной нагрузки заказчика проложены отдельно с другой стороны платформы.
Ограничители хода: Ограничители хода встроены в торцы платформы, чтобы предотвратить повреждения от чрезмерного перемещения в случае отказа сервосистемы.
Преимущества:
Отличные показатели плоскостности и прямолинейности.
Пульсация наименьшей скорости
Нет изнашивающихся деталей.
Оборудован мехами
Приложения:
Выбор и размещение
Визуальный осмотр
Передача деталей
Чистая комната
Дата публикации: 29 декабря 2021 г.