Позиционирующий стол представляет собой высокоточный позиционирующий стол с гранитным основанием и воздушными подшипниками для высокотехнологичных позиционирующих приложений. Он приводится в движение трехфазным бесщеточным линейным двигателем без железного сердечника и направляется пятью плоскими предварительно нагруженными магнитными воздушными подшипниками, плавающими на гранитном основании.
В качестве приводного механизма стола используется катушка с безжелезным сердечником, обеспечивающая плавную работу без заеданий. Легкий вес катушки и стола обеспечивает высокое ускорение при перемещении лёгких грузов.
Воздушные подшипники, используемые для поддержки и направления полезной нагрузки, парят на воздушной подушке. Это гарантирует отсутствие в системе изнашиваемых компонентов. Воздушные подшипники не ограничены пределами ускорения, в отличие от их механических аналогов, где шарики и ролики могут скользить, а не катиться при высоких ускорениях.
Жесткое поперечное сечение гранитного основания сцены обеспечивает ровную, прямую, устойчивую платформу для перемещения полезной нагрузки и не требует каких-либо специальных мер по монтажу.
В ступень могут быть добавлены сильфоны (складывающиеся крышки) с коэффициентом расширения к сжатию 12:1.
Питание подвижной трёхфазной катушки, энкодера и концевых выключателей подаётся по экранированному плоскому ленточному кабелю. Силовые и сигнальные кабели были специально разделены для снижения влияния помех на систему. Кабель питания катушки и свободный кабель для питания полезной нагрузки клиента проложены с одной стороны платформы, а сигнал энкодера, концевой выключатель и дополнительный свободный сигнальный кабель для подачи сигнала полезной нагрузки клиента – с другой стороны платформы. Предусмотрены стандартные разъёмы.
В стадии позиционирования используются новейшие технологии линейного перемещения:
Двигатели: бесконтактный трёхфазный бесщёточный линейный двигатель с безжелезным сердечником, коммутируемый по синусоидальной или трапецеидальной схеме с использованием эффекта Холла. Инкапсулированный блок катушек движется, а многополюсный блок постоянных магнитов неподвижен. Облегчённый блок катушек обеспечивает более высокое ускорение лёгких грузов.
Подшипники: Линейное перемещение осуществляется с помощью пористых углеродных или керамических воздушных подшипников с предварительным магнитным натяжением; 3 на верхней поверхности и 2 на боковой. Подшипники установлены на сферических поверхностях. К подвижному столу стола ABS должен подаваться чистый, сухой и отфильтрованный воздух.
Энкодеры: бесконтактные оптические линейные энкодеры со стеклянной или металлической шкалой и референтной меткой для возврата в исходное положение. Доступны несколько референтных меток, расположенных с интервалом 50 мм по всей длине шкалы. Типичные выходные сигналы энкодера — прямоугольные сигналы A и B, но опционально доступен синусоидальный выходной сигнал.
Концевые выключатели: концевые выключатели установлены на обоих концах хода. Активный уровень этих выключателей может быть высоким (от 5 до 24 В) или низким. Они могут использоваться для отключения усилителя или подачи контроллеру сигнала об ошибке. Концевые выключатели обычно являются неотъемлемой частью энкодера, но при необходимости могут быть установлены отдельно.
Кабельные лотки: кабельная проводка осуществляется с помощью плоского экранированного ленточного кабеля. Два дополнительных неиспользуемых экранированных ленточных кабеля поставляются для использования заказчиком вместе со сценой. Два кабеля питания для сцены и полезной нагрузки заказчика проложены с одной стороны сцены, а два сигнальных кабеля для энкодера, концевого выключателя и полезной нагрузки заказчика проложены отдельно с другой стороны сцены.
Жесткие упоры: жесткие упоры встроены в концы платформы, чтобы предотвратить повреждение вследствие чрезмерного перемещения в случае отказа сервосистемы.
Преимущества:
Отличные характеристики плоскостности и прямолинейности
Самая низкая скорость пульсации
Нет изнашиваемых деталей
Заключен в сильфон
Приложения:
Выберите и поместите
Визуальный осмотр
Передача деталей
Чистая комната
Время публикации: 29 декабря 2021 г.